汽车的悬架系统按照悬架结构，可分为非独立悬架、半独立悬架、独立悬架：1）非独立悬架：两侧车轮由一般整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架在车架或车身的下面，如整体桥硬轴悬架，常用于卡车和公共汽车。

2）半独立悬架：在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳，如扭力梁悬架，常用于中小型轿车和低端SUV的后悬架。

3）独立悬架：每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥采用断开式，中间一段固定于车架或者车身上，如麦弗逊式悬架、双叉臂式悬架、多连杆悬架等。

汽车的悬架系统按照刚度和阻尼是否可调，可分为被动悬架、半主动悬架，主动悬架1）被动悬架：刚度和阻尼出厂时已设定，均不可调，由传统钢制弹簧+普通减震器组成。

2）半主动悬架：刚度和阻尼之一可调，一般是阻尼可调。

一般由空气弹簧+普通减震器或者钢制弹簧+电控减震器组成；3）主动悬架：刚度和阻尼均可调，一般由空气弹簧+电控减震器组成。

汽车的悬架系统主要由弹性元件（弹簧）、减震元件、导向机构（控制臂&推力杆）构成，其中核心部件为弹簧和减振器。

弹簧是储能元件，起缓冲作用，而减振器是耗能元件，起减振作用。

当车辆行驶在不平路面时，弹簧受到地面冲击后发生形变，弹簧需要恢复原形导致出现来回震动的现象，而减振器对弹簧可以起到阻尼的作用，抑制弹簧的震动，提高汽车的舒适性和操控性。

本文主要分享主动悬架的相关内容，目前主动悬架主流方案如下：1）空气悬架：空气弹簧+CDC连续阻尼减振器2）空气悬架：空气弹簧+MRC磁流变减振器#机械设计 #结构 #汽配 #电驱动系统 #悬挂式设计